YL-G001智能物料搬运装置实训-包括程序(共7页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上 智能物料搬运装置实训实验目的： 了解物料搬运装置的工作原理以及传感器的使用方法，编程实现物料搬运装置动作的控制，实现对1工位小球的循环抓取。 实验设备：电源模块主机模块智能物料搬运装置传感器配接模块继电器模块实验内容： 让智能物料搬运装置在启动时进行初始化动作，通过1工位上的物料传感器判断该位置是否有小球，有则执行动作抓取小球，并在3工位放下小球，通过各个传感器实现对装置运动轨迹的检测，实现简单的循环搬运功能。通过光电传感器判断一工位物料有无，通过光纤传感器判断手爪中是否有物体，通过磁性开关判断手爪是否夹紧及是否到达底部，通过行程开关控制手爪的运动轨迹。通过一对电磁阀来控制电机的正反转实现手爪的左右移动，通过电气阀控制手爪的夹紧，放松，下降的动作。物料搬运装置内部电气图：实验步骤：实验接线：物料搬运装置 传感器配接模块