北京科技大学自动控制理论matlab(共13页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上自动控制理论课程题 目：simulink使用及应用班 级： 机自1207_学 号： _姓 名： 赵 回_实验目的及要求:本部分的目的在于学习matlab中有关simulink的正确使用及其应用，包括：simulink的基本使用、模型的建立、模型的复制剪切粘贴、命名等、线的基本使用、子系统的建立、属性的设置、参数的设置与应用、simulink仿真运行参数的设置等。通过该实验，要求能够做到不查参考书，能熟练编写基本的simulink应用。实验内容：1、 建立如图一所示系统结构的Simulink模型，并用示波器(Scope)观测其单位阶跃和斜坡响应曲线。图一实验结果：2、 建立如图二所示PID控制系统的Simulink模型，对系统进行单位阶跃响应仿真，用plot函数绘制出响应曲线。其中10，3，2。要求PID部分用subsystem实现，参数、通过subs