单片机三相单三拍步进电机(共33页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上 单片机原理及应用课程设计报告书课题名称 单片机控制步进电机姓 名学 号 专 业指导教师机电与控制工程学院2014 年 5月 30 日任 务 书单片机控制步进电机步进电机是工业过程控制及仪表中的主要控制元件之一，它可以在机械结构中把丝杠的角度变成直线位移，也可以用它带动螺旋电位器，调节电压和电流，从而实现对执行机构的控制。在数字控制系统中，由于它可以直接接受计算机输出的数字信号，而不需要进行D/A转换，所以使用起来十分方便。步进电机具有快速的启停能力和精度高的显著特点，在定位场合得到了广泛的应用。步进电机实际上是一个数字/角度转换器，也是一个串行的数/模转换器。因此，需把并行的二进制转换成串行的脉冲序列，并实现方向控制。每当步进电机脉冲输入线上得到一个脉冲，它便沿着特定的方向走一步。设计要求：采用单片机来控制一个三相单三拍的步进电