基于Matlab的直流电机速度控制(共9页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上系统仿真课程设计报告 设计题目：基于Matlab的直流电机速度控制 专 业： 自动化 学生姓名： 班级学号： 指导教师： 开课日期2013年 7 月 1 日至2013年 7 月 13 日南 京 邮 电 大 学 自 动 化 学 院一、课程设计题目 控制系统的执行机构常用直流电机来驱动，电路和原理示意图如下所示 其开环传递函数为，请用时域分析方法设计PID控制器，使系统满足下列性能指标要求：当仿真输入是单位阶跃信号时，电机输出转速调整时间小于2秒，超调小于5，稳态误差小于1。要求给出详细的设计步骤，matlab源码及仿真曲线。二、实验原理本报告首先介绍