实验六-状态反馈与状态观测器(共11页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上自动控制原理实验报告院（系）名称仪器科学与光电工程学院专业名称光电信息工程学生学号学生姓名张辉指导教师雷旭升2016年5月实验六 状态反馈与状态观测器一. 实验目的1.掌握利用状态反馈进行极点配置的方法。2.掌握基于状态观测器的状态反馈系统实现方法。3.理解系统极点、观测器极点与系统性能、状态估计误差之间的关系。二. 实验内容1.Gcs=10.05s2+s+1的系统结构图如图2.6.1所示，要求设计状态反馈阵K，使动态性能指标满足超调量%5%，峰值时间tp0.5s，并利用电子模拟机进行实验验证。2.被控对象传递函数为Gs=100s2+3.945s+103.57写成状态方程形式为x=Ax+Buy=Cx 为其配置系统极点为s1,2=-7.35j7.5；观测器极点为s1,2=-30j0。分别计算状态反馈增益阵和观测矩阵，并进行实验验证。分别