精选优质文档-倾情为你奉上状态反馈与状态观测器高乙超一 实验目的：1.1掌握用状态反馈进行极点配置的方法。1.2了解带有状态观测器的状态反馈系统。二 实验原理：2.1状态反馈：对于一个可控的线性时不变系统E状态方程：x=Ax+buy=cx可以通过状态反馈：u=r-kx任意配置极点，得到带有状态反馈的可控系统E:x=(A-bk)x+bry=cx系统的传递函数为:Gs=c(sI-A+bk)-1b对于E闭环矩阵A-bk的特征值可以由k阵配置到复平面的任意位置。其充要条件是原系统可控。2.2状态观测器：状态反馈可以实现任意配置极点，但是需要的到系统的状态。事实上，系统的状态往往是不能测量的，因此希望用计算机构成一个与实际系统A,b,c具有同样动态方程的模拟系统，用模拟系统的状态x作为系统状态向量x的估计值。观测器的目的就是为了提供一个估计值x使得在t时，xx。事实上，对于一个可观的系统A,c有对偶原理和特征值可分配原理我们可以对于一个可控系统AT,cT通过HT阵使得AT-cTHT特征值任意配置。如果系统
