AGV控制技术报告(完整版)(共19页).doc

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精选优质文档-倾情为你奉上自动导引车(AGV)系统技术工作报告1. 国内外发展情况先进制造技术、工厂物流自动化是目前国内外极受重视的新技术应用领域。柔性加工、柔性装配、仓储物流自动化是其中的重要组成部分。自动导引车(Automated Guided Vehicle)则是其中不可缺少的重要设备和系统技术。在世界范围内,随着市场需求的增长,近几年有了很大发展。AGV技术的发展,进一步促成了先进的柔性生产线、自动化物流系统的实现。国外发达国家中日本、德国、美国、瑞典、意大利AGV产品种类齐全,技术先进,处于领先地位。沈阳新松机器人自动化股份有限公司多年来,从基础技术研究开始,已开发出具有自主知识产权的AGV及其系统技术,获得多项专利。在先进的加工制造生产线上使用柔性加工系统(FMS)技术,在装配(例如汽车及其部件)生产线上使用柔性装配系统(FAS)技术,在仓库存取输送线上使用自动化柔性物流系统技术, 可以增加制造生产线和物流系统的柔性, 提高生产效率, 适应生产多品种产品的市场需求, 提高企业的组织和设备重组

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