精选优质文档-倾情为 你奉上 专心-专注-专业 前言 这次的课程设计是基于自动控制理论的，主要是练习自动控制系统的校正 方法。本报告主要是采用老师课上所教的串联校正的方法：串联滞后校正，串 联超前校正，串联滞后-超前校正。然后分别按照预定的系统指标进行设计，求 出校正系统的传递函数，得出校正后系统的传递函数。最后通过 matlab 软件来 加以验证校正好的系统的各项性能指标，若满足要求则求出校正系统的网络参 数，否则返回去改变校正时选择的参数，继续校正直到符合要求为止。 在撰写报告的过程中可能会有许多不规范的地方，希望老师能指出错误。 谢谢！ 编 者 2014年 3月精选优质文档-倾情为 你奉上 专心-专注-专业 目录精选优质文档-倾情为 你奉上 专心-专注-专业 自动控制理论课程设计任务书 一、 题目： KSD1 型随动系统实验装置的分析及校正。 二、目的和要求： 1、利用所学的反馈控制理论知识分析 KSD1 型随动自动控制系统，并 设计该系统的校正装置，使之满足给定的指标要求。通过本课程设计，加深对 反馈控制理论的掌握、理解，并使之与实际联系相结合。 2、培养对自动控制系统及其有关
