精选优质文档-倾情为你奉上第一篇 基本原理和基本概念概要第一章 绪论一、自动控制和自动控制系统基本概念1. 自动控制：在没有人直接参与的情况下，利用控制设备或装置，使被控对象的被控量自动的按预定的规律变化。2. 自动控制系统：能自动对被控对象的被控量（或工作状态）进行控制的系统。3. 被控对象（又称受控对象）：指工作状态需要加以控制的机械、装置或过程。4. 被控量：表征被控对象工作状态且需要加以控制的物理量，也是自动控制系统的输出量。5. 给定值（又称为参考输入）：希望被控量趋近的数值。又称为规定值。6. 扰动量（又分为内扰和外扰）：引起被控量发生不期望的变化的各种内部或外部的变量。7. 控制器（又称调节器）：组成控制系统的两大要素之一（另一大要素即为被控对象），是起控制作用的设备或装置。8. 负反馈控制原理：将系统的输出信号反馈至输入端，与给定的输入信号相减，所产生的偏差信号通过控制器变成控制变量去调节被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的。二、自动控制原理的组成和方框图典型的自动控制系统的基本组成可用图1.1-1的方框图来
