三容水箱液位控制系统的建模与仿真(共19页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上过程控制课程设计三容水箱液位控制系统的建模与仿真-专 业：自动化班 级：-组员：-指导老师： -重庆大学自动化学院2013年10月目录专心-专注-专业 摘要三容水箱是工业过程中许多被控对象的典型抽象模型，在非线性、大惯性过程控制研究应用中具有广泛代表性。近年来国内外许多学者对三容水箱系统的建模方法、控制算法及故障诊断等方面进行了探讨。进一步研究三容水箱系统的控制算法并构建现在实验教学系统，在工业控制领域和工程控制论教学中都具有较为重要的理论和实际应用价值。 本设计通过对阶梯式、水平式这两种典型的水平式三容水箱系统分别进行理论建模，再分别加入了简单PID和串级PID控制器，并且在MATLAB的Simulink仿真平台上搭建了相应