三相永磁电机的矢量控制(共13页).doc

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精选优质文档-倾情为你奉上三相永磁电机的矢量控制永磁同步电机常用于各种位置控制系统,而矢量控制采用参数重构和状态重构的现代控制理论概念实现了交流电动机定子电流的励磁分量和转矩分量之间的解耦,将交流电动机的控制过程等效为直流电动机的控制过程,使交流调速获得了可以和直流调速相媲美的动态和静态性能。本文就是对所学的三相永磁电机矢量控制的总结。1. 永磁同步电机的结构1.1 永磁同步电机的定义同步电机的定子绕组做成三相正弦分布绕组,当用永磁体替代转子,在定子绕组中通入三相对称交流电时,就能产生恒定电磁转矩,同时在定子绕组中感应出正弦反电势波。我们把这类同步电机称之为永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)。如果将采用集中绕组的电励磁直流电动机的转子改变成定子,通入三相方波对称电流时,也能产生恒定电磁力矩此时定子绕组感应的反电势波形是梯形,我们称之为无刷直流电动机(The Brushless DC Motor,简称BLDC)。如图1就是永磁同步电机结构示意图。图1. 永磁同步电机结构示意图1.2 永

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