三自由度气动机械手的设计(共18页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上编号: 毕业论文(设计)题 目 三自由度气动机械手的设计指导教师 学生姓名 学 号 专 业 机械设计制造及其自动化 教学单位 目 录专心-专注-专业三自由度气动机械手的设计摘 要：本设计是基于一种三自由度气动机械手，应用三个气缸及其附属机构完成了一种气动的三自由度机械手。它解决了目前机械手使用不便的问题，具有结构简单、操作方便、控制性能好、可实现多种运动形式并能牢固夹持工件，并且生产效率高，工作强度大，可夹持大工件等优点。关键词：气缸； 气动； 牢固；