精选优质文档-倾情为你奉上一、简答题：1.什么是计算机控制系统？它由哪几部分组成？各有什么作用。2.计算机控制系统与连续控制系统主要区别是什么？计算机控制系统有哪些优点？3.计算机控制系统中的保持器有何作用，简述保持器的特点? 4.简述PID调节器的作用，有哪几种改进型数字PID算法？5.计算机控制系统有哪四种形式的信号？各有什么特点? 6.简要说明什么是计算机控制系统？模拟调节器与数字调节器有何区别?二、分析和计算题：1.已知一系统的闭环脉冲传递函数为,其中输入为单位阶跃信号,求输出y(KT)。2.已知一系统的闭环脉冲传递函数为当输入为单位阶跃信号时,求输出y(KT)及y()。3.用长除法或Z反变换法或迭代法求闭环系统的单位阶跃响应。4.已知低通数字滤波器,求D（z）的带宽m;并求当输入E(z)为阶跃信号时数字滤波器的控制算法。取采样周期T=2ms。5.设系统如图所示，试求:系统的闭环脉冲传递函数。判定系统的稳定性。分别求系统对单位阶跃输入和单位斜坡输入时的稳态误差。6.设函数
