精选优质文档-倾情为你奉上 实验二：二阶双容对象特性测试实验一、 实训目标 1、熟悉双容水箱的数学模型及其阶跃响应曲线。2、根据由实际测得的双容液位阶跃响应曲线，分析双容系统的特性二、 知识目标1、了解简单过程控制系统的构成 。 2、掌握简单过程控制的原理、双容液位计算机控制和参数整定的方法。三、 任务相关知识本实验采用计算机控制，将（下水箱）液位控制在设定高度。通过上水箱根据下水箱信号输出给计算机，计算机根据P、I、D参数进行PID运算，输出信号给电动调节阀，然后由电动调节阀控制水泵出水流量，控制上水箱液位，再控制下水箱液位，从而达到控制设定液位的目的。当下水箱液位平衡时，上水箱液位也达到平衡。这是由两个一阶非周期惯性环节串联起来，输出量是下水箱的水位h2。当输入量有一个阶跃增加Q1时，输出量变化的反应曲线如图2-2?所示的h2曲线。它不再是简单的指数曲线，而是就使调节对象的飞升特性在时?间上更加落后一步。在图中S形曲线的拐点P上作切线，它在时间轴上截出一段时间OA。这段时间可以近似地衡量由于
