精选优质文档-倾情为你奉上参数说明丝杠导程10mm丝杠长度 1500mm丝杠直径 60mm大同步轮直径 11.6cm 与丝杠连接 重量为2.25kg小同步轮直径 6cm 与电机连接重量为1.05kg减速比2：1 i = 2负载重量（推纸器 + 推的纸张）最终可达250kg铸铁材料的一般润滑情况下静摩擦力系数 0.3传动机械效率 取： 0.8 丝杠的转速达到1800r/min电机的转速达到 3600r/min为保证推纸器的效率，推纸器在走完100mm的距离（即此时电机转了20r）后达到最大速度。这是保证效率的加速度要求，不能比这时间还要小了。负载惯量计算：1） 大齿轮惯量J1 = 1/2 *m *R2 = 37.845*10-4 kg*m22） 小齿轮惯量J2= 1/2 *m *R2 = 4.725*10-4 kg*m23） 丝杠惯量J3 = 1/2 *PV*R2 = 0. kg*m2 =149.74 *10-4kg * m24） 工作台惯量 J4 = m
