精选优质文档-倾情为你奉上Canny边缘检测预处理:将图像灰度化1、去噪(均值滤波、中值滤波、高斯滤波)2、求图像梯度的幅值和方向幅值:G=(J(i,j+1)-J(i,j)2+(J(i+1,j)-J(i,j)2由于幅值是x方向和y方向的叠加,根据x方向和y方向的权重,该幅值的方向也能求出来,这个在后面非极大值抑制中用来定位参与计算的点。最右边和最下边的点是不参与计算的。3、非极大值抑制(1)将图像边缘的点去除掉(这里只需要将边缘的像素点灰度值变为0即可)(2)内部点梯度值为0的去除掉(梯度为0,就是灰度没有变化,一定不是边缘点)(3)在垂直边缘方向上,两侧灰度值的加权和是否都比边缘上点的灰度值小,就是要找到极大值点,边缘的方向有四种情况xy weight=|y|/|x|4、灰度图像二值化Sobel算子1、预处理:将图像灰度化我们所说的算子是给图像做卷积的单位。这个单位可以大,可以小。大的有5x5的矩阵,这就是二阶微分算子,有高斯-拉普拉
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