精选优质文档-倾情为你奉上避障机器人技 术 报 告学 校: 班级: 姓名: 学号: 目 录专心-专注-专业摘 要本系统主要由主控制模块、传感器检测模块和直流电机驱动模块组成,以美国Cygnal公司的单片机C8051F360为控制核心,通过红外传感器探测障碍物的信息由主控制系统经过处理后,驱动电机做出相应的避让动作。从而达到避障机器人的避障功能。本文详细的介绍了避障机器人的构硬件电路设计,系统软件设计合理论分析以及系统的仿真环境。关键词:避
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