精选优质文档-倾情为你奉上典型I型系统性能指标和参数的关系典型I型系统的开环传递函数包含两个参数：开环增益 K 和时间常数 T 。其中，时间常数 T 在实际系统中往往是控制对象本身固有的，能够由调节器改变的只有开环增益 K ，也就是说，K 是唯一的待定参数。设计时，需要按照性能指标选择参数 K 的大小。K 与开环对数频率特性的关系图2-13绘出了在不同 K 值时典型 I 型系统的开环对数频率特性，箭头表示K值增大时特性变化的方向。 K 与截止频率 wc 的关系当wc 1 / T时，特性以20dB/dec斜率穿越零分贝线，系统有较好的稳定性。由图中的特性可知所以 K = wc （当 时）上式表明，K 值越大，截止频率wc 也越大，系统响应越快，但相角稳定裕度 越小，这也说明快速性与稳定性之间的矛盾。在具体选择参数 K时，必须在二者之间取折衷。 下面将用数字定量地表示 K 值与各项性能指标之间的关系。 1. 典型I型系统跟随性能指标与参数的关系1.1稳态跟随性能指标：系统的稳态跟随性能指标可用不同输入信号作
