哈工大无人机实验报告(共8页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上无人机控制系统课程实验报告院系：航天学院控制科学与工程系 班号： 学号： 姓名： 2016年 10月 20日审阅教师： 实验成绩： 1、 实验目的1、 了解无人机控制系统的设计方法；2、 掌握并熟悉MATLAB仿真工具的使用方法；3、 掌握并熟悉SIMULINK仿真工具的使用方法。2、 实验内容1、 试验对象：无人机俯仰角控制系统设计2、 参数： 无人机舵系统传递函数为： 升降舵偏角与姿态角之间的传递函数为： 3、 要求： 画出系统根轨迹图； 分别用根轨迹法和增益调试的方法求出系统最大增益； 利用Simulink对系统进行仿真和参数调