智能循迹机器人毕业设计(共5页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上xxxx大学毕业设计（论文）开题报告（学生填表）院系：电子信息工程学院 xxxx年0x月xx日课题名称智能循迹机器人设计与研究（软件）学生姓名专业班级 课题类型 硬件设计 指导教师职称 课题来源 教学 1. 设计（或研究）的依据与意义 随着计算机技术,控制技术，信息技术的快速发展，工业的生产和管理进入自动化，信息化和智能化时代，智能化已经成为时代发展的需要。在柔性自动化生产线，智能仺储管理及物流配送等领域，当生产现场环境恶劣时，人工不能完成的任务如物料运输和装卸等，可采用智能循迹机器人完成相关的任务。基于生产现场和日常生活的实际需要，研究和开发智能机器人循迹系统具有十分重要的意义。该项目的研究可以应用与机车头灯自动循迹，工厂自动化，仓库管理智能玩具和民用服务等领域，可提高劳动生产效率，改善劳动环境。智能机器人能够感知环境，能够有学习，情感和对外界一种逻辑判断思维。它作为现代高科技的集成体，是2