机器人实训报告(共4页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上实训项目 机器人模块组装实训报告专业: 班级： 学号： 姓名： 指导老师：机器人1简介:机器人是高级整合、机械电子、材料和的产物。在 、甚至等领域中均有重要用途。 现在，上对人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身和控制能力来实现各种功能的一种机器。标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处！ 2.来历：robot，原为robo，意为奴隶，即人类的仆人。作家罗伯特创造的词汇。 3.组成：机器人一般由执行机构、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是驱动装置，如、等，此外也有采用、气动等驱动装