机电系统计算机控制复习题(共12页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上机电系统计算机控制复习题机电系统计算机控制题库 一、 概念题 1、单位阶跃序列的z变换： Y(z)= zz?1 2、最少拍系统： 使系统的调节时间最短的控制系统。 3、有限拍无纹波设计与有限拍有纹波设计唯一不同之处：有限拍无纹波要求Gc的零点包含HG(z)的全部零点 (有纹波：只要求包含HG(z)单位圆上/圆外零点) 4、振铃现象：数字调节器输出u(kT)以2T为周期上下摆动。 二、计算题 1. 1. 试求下列函数的z变换: f(t)? e5at 2. 试求下列函数的z反变换:(若用长除法,取前5项) F(z)= 三、分析题。 1、 如何采用扩充临界比例度法整定PID参数？ 步骤： 选合适的采样周期，调节器只用比例Kp Kp小到大直到出现等幅振荡，记下临界振荡周期Ts和此时临界振荡增益Ks 选择控制度 (z?1)(z?)控制度?min?e2dt数字调节器0?min?e2dt模拟仪表0? 控制