1、西安正昌电子股份有限公司 360 环视系统使用及安装手册1正昌电子360 环视系统使用及安装手册西安正昌电子股份有限公司西安正昌电子股份有限公司 360 环视系统使用及安装手册2目录1. 功能说明 .11.1. 系统功能 .11.1.1. 主动交互（发送讯号） .11.1.2. 被动交互（接受讯号） .11.2. 多功能 3D 全景环视 .11.2.1. 3D 全景环视 .11.2.2. 变道盲区监测 .21.2.3. 移动物体检测 .32. 产品组成 .42.1. 产品部件清单 .42.2. 产品部件规格 .43. 安装说明 .53.1. 安装工具 .53.2. 系统主机安装 .63.3.
2、标定布摆放 .63.3.1. 标定布尺摆放 .73.4. 摄像头安装 .63.4.1. 鱼眼摄像头安装 .64. 操作说明 .84.1. 主界面说明 .84.2. 多功能 3D 全景设置界面 .84.2.1. 标定布参数设置 .84.2.2. 手动标定 .104.2.3. 车模选择 .10西安正昌电子股份有限公司 360 环视系统使用及安装手册11. 功能说明1.1.系统功能1.1.1. 主动交互（发送讯号） 系统运行操作（遥控器操作）指令时，需主动向原车中控车屏发送讯号显示产品设备传输的菜单、界面； 讯号传输可通过电信号或者 can 协议进行通讯。1.1.2. 被动交互（接受讯号） 当汽车启
3、动后，向设备发送相关行车信息讯号（转向、倒车、行车、车速等） ，系统需及时响应、处理，并反馈正确的结果； 讯号传输可通过电信号或者 can 协议进行通讯。1.2.多功能 3D 全景环视1.2.1. 3D 全景环视 系统启动时，显示屏显示全景环视图。 汽车正常行驶时，显示屏右侧显示 3D 后视角视图，增加视野广度；右侧下方显示 “请注意车身前方与两侧路况”与导向图。 （若产品为后装，则打开双闪灯或远光灯时显示） 汽车进行倒车时，显示屏右侧显示 3D 前视角视图，增加视野广度；右侧下方显示 “请注意车身后方与两侧路况”与导向图 消除车身范围视觉盲区，增加前后方视野广度。 用户可根据个人喜好、习惯，
4、调整分屏的比例以及各分屏部分的显示内容。 无车速限制，图像清晰、流畅。西安正昌电子股份有限公司 360 环视系统使用及安装手册2图：汽车正常行驶图：汽车进行倒车1.2.2. 变道盲区监测 汽车向左变道时，显示屏右侧显示 3D 右前视角视图，右侧下方显示 “请注意车身左后方路况”与导向图。 汽车向右变道时，显示屏右侧显示 3D 左前视角视图，右侧下方显示 “请注意车身右后方路况”与导向图。 消除车身范围视觉盲区，增加车身两侧视野广度。 用户可根据个人喜好、习惯，调整分屏的比例（包括是否分屏）以及各分屏部分的显示内容。 多种 3D 视角角度视图可选。西安正昌电子股份有限公司 360 环视系统使用及
5、安装手册3 无车速限制，图像清晰、流畅。图：汽车左变道图：汽车右变道1.2.3. 移动物体检测 当汽车处于静止状态或低速行驶时（车速小于 10KM/H，can 获取车速）启动检测。 系统启动后自动检测车身范围是否存在移动物体，检测范围可调。 发现潜在危险，则左侧 2D 鸟瞰图显示移动物体所在区域并发出预警。 图像、声音双重预警，更显眼、直观。西安正昌电子股份有限公司 360 环视系统使用及安装手册4图：移动物体检测2. 产品组成2.1.产品部件清单 设备主机 x1 鱼眼摄像头 x4 遥控器 x1 摄像头线材 x7 标定布（棋盘格布/标定布尺）x42.2.产品部件规格部件名称 参数名称 参数规格
6、设备主机 CPU Freescale I.MX6(内核: ARM Cortex-A9 主频: 1.0GHz L2 缓存: 西安正昌电子股份有限公司 360 环视系统使用及安装手册51MB)内存 DDR3 2512MB DDR3Emmc_Flash 4GB eMMC工作电压 9-36V工作电流 600mA 以下(12V)工作温度 -30-85工作功率 7.2WEMC 满足 ISO 7637EMI 满足 CISPR25-2008 level 3EMS 满足 GB/T 17626.3-2006 level 3ESD 满足 GB/T 19951-2005 level 3视频信号 CVBS 模拟信号视频
7、分辨率 720*576视频输出接口 AV 接口设备尺寸 长 11.8cm（底座长 14.7cm） ；宽 11.3cm；高 4.1cm图像传感器 PC3089N传感器尺寸 1/3 inch信噪比 46.5 dB最低光照度 13.2 V/lux.sec动态范围 60.7 dB图像制式 PAL 或 NTSC分辨率 720 576视频输出 CVBS匹配阻抗 75 防护等级 IP67视角 180 度鱼眼摄像头摄像头尺寸 长 4.2cm；宽 2.6cm；高 2.7cm3. 安装说明3.1.安装工具 试电笔 螺丝刀 专用塑料撬棒 绝缘胶布 卷尺 x4（卷尺长度视车型长度而定，大于车长 5m 以上为宜） 手电
8、钻+打孔器（打孔使用）西安正昌电子股份有限公司 360 环视系统使用及安装手册63.2.系统主机安装 设备主机隐藏至副驾驶前方挡板内。 设备主机电源线取电时，可直接从点烟器或汽车电瓶取电。 电源线布线时可沿原车线路或车体边缘走线，注意避免损伤电源线。3.3.摄像头安装3.3.1. 鱼眼摄像头安装图：部件安装图 鱼眼摄像头共 4 个，即前摄像头、后摄像头，左摄像头、右摄像头。 安装时每个摄像头必须对应的装于汽车外前、后、左、右，不可相互替换。 摄像头安装位置根据车型不同选择适宜的位置（位置以正中、高度越高为宜） ，如小型车可将左右摄像头可安装于左右后视镜下，前后摄像头安装于车牌正中上方。 摄像头
9、线材可沿原车线路或车体边缘隐藏安装，避免损伤线材，尤其前摄像头线材不可搭在发动机上，以免发动机温度过高发生意外事故。 线材走线时不可拉得过紧，以防受环境振动、温度变化线材热胀冷缩，导致图像信号时有时无或断线故障。 摄像头线材隐藏走线完成后，按对应的接口接至设备主机；并将设备主机的视频输出线接至显示屏（原车中控导航显示屏） 。 摄像头位置调整：显示屏显示图像后，使用遥控器上下键可切换只单路摄像头图像（前后左右） ，前后摄像头以能看见保险杠出现在图像的 1/4 或 1/3 区域，且能清楚看见标定布（标定布尺）为佳；左右摄像头以能看见车身出现在图像的 1/3 区域，且能清楚看见标定布（标定布尺）为佳
10、；每个摄像头图像需与水平面平行。西安正昌电子股份有限公司 360 环视系统使用及安装手册73.4.标定布摆放3.4.1. 标定布尺摆放1) 确认安装环境光线充足，但需避免强烈阳光直射；地面平整；车身摆正，方向盘回正。2) 标定布尺仅适用于手动标定。3) 标定布尺为两长（8.2 米，根据车型不同长度适当调整）两短（6.2 米，根据车型不同长度适当调整） ，每条标定布尺两端各有 2 块黑色方块标志，共 4 处黑色标志。4) 长布尺放于车身两侧，短布尺放于车前后，使 4 条标定布尺两两相交形成 1 个矩阵，且必须保证相交处为相交的 2 条标定布尺各自一端第 2 块黑色标志彼此重叠。5) 使用卷尺测量
11、同一条标定布尺与车轮的距离是否一致（如车前的标定布尺是否与左右轮的距离一致） ，务必保证每条标定布尺与车平行。西安正昌电子股份有限公司 360 环视系统使用及安装手册84. 操作说明4.1.主界面说明 使用遥控器，按“菜单键”进入主菜单； 主菜单共有“全景环视设置”、 “车道偏离设置”、 “工程菜单”3 个菜单项。4.2.多功能 3D 全景设置界面 使用遥控器“上下键”选择“全景环视设置”菜单项，按遥控器“OK 键”进入全景环视设置； 全景环视设置共有“手动标定”、 “标定布参数设置”、 “车模选择”7 个子菜单项。4.2.1. 标定布参数设置 选择“标定布参数设置” 菜单项，进入标定布参数设置； 标定布参数设置共有“布内参数设置（自动标定） ”、 “布局参数设置（自动标定） ”、 “布局参数设置（手动标定） ”3 个”子菜单； “布内参数设置（自动标定） ”与“ 布局参数设置（自动标定） “相关参数需先进行设置后才可进行自动标定； “布局参数设置（手动标定） ”相关参数需先进行设置才可进行手动标定；
