精选优质文档-倾情为你奉上人形目标检测与跟踪一、 本组研究方案，算法系统框图二、 检测算法、原理、程序实现方法、调试过程【视频处理】老师提供的两端视频两段视频并不能直接用来输入OpenCV所编程序处理，需要将其转化为无压缩的avi格式。利用软件WinAVI Video Converter，转换为ZJMedia uncompressed RGB24格式。【背景建模】我们小组利用N帧图像的平均来求取背景，并实时对背景进行更新。由于考虑到ExhibitionHall.avi视频中运动物体所占场景比例少，运动轨迹为直线，为了处理的简单，所以在这不刻意区分物体和背景像素点。即，这里的很小（0.003） 。【前景提取】灰度图像的处理比彩色图像的处理过程简单。我们小组将读入的彩色图像变成灰度图像，并二值化；同样，背景也进行二值化。两者做差值，得到一些离散的黑白点块。也就是要识别的目标。但是，这样得到的块是分散开的，程序并不能完整的把它们识别成一个人形，而是一个本来很完整的人形被分块识别成多个目标。为此，我们做了一些简单的后处理
