计算机数字控制课后作业(共10页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上机械自动化学院6. 设采样离散控制系统如图所示，试求系统在单位阶跃、单位速度和单位加速度输入时的稳态误差。（T=1s） 解：由题得：.对其进行z变换其开环脉冲传递函数为可知其为型系统，即在单位阶跃的作用下，其稳态误差为 在单位速度的作用下，其稳态误差 在单位加速度响应下，其稳态误差为 8设采样离散控制系统如图所示，试求在T=1s和T=0.5s两种采样周期下，保证系统稳定的放大系数的取值范围。根据这个例子，说明采样保持器对系统稳定性的影响。 解：由题可知 当T=1s时 系统闭环函数 系统的特征方程为 由于这是一个二阶系统，由朱利稳定判据可得 当T=0.5s时 系统的闭环传递函数 系统的特征方程为 由于这是一个二阶系统，由朱利稳定判据条件由此可得出结论，采样周期越大，系统的稳定性就越差10 已知单位反馈采样离散控制系统的开环传递函数如下：1）2）试用朱利稳