电动运输小车的PLC控制系统设计-河南工业大学(共27页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上机电工程学院课程设计说明书设计题目: 电动运输小车的PLC控制系统设计 学生姓名： xx 学 号： xxxx 专业班级： 机制F090x 指导教师： xxx 2012 年 12 月 12 日内容摘要 PLC控制电动运输小车在8个加工工位的运动是本次课程设计的主要问题。运输小车有前进和后退两种运动方式，分别由电动机的正转和反转控制。每个工位处安置一个呼车按钮，一个行程开关和一个指示灯。当某个工位需要呼车时，按下呼车按钮，运输小车自行向该工位运动，到达该工位后自动停车。通过PLC编程，比较呼车工位号与停车工位号的大小，进而控制电动机的正反转，使运输小车向呼车工位运动。同时，PLC控制中包含多种保护措施。临时停电后再复电，小车不会自动启动。电路电流过大时，电动机会自动停