精选优质文档-倾情为你奉上多车道自由流（MLFF）多车道自由流（MLFF）是一种基于车路通信的信息交互系统，在多车道自由流技术领域不断深入研究与实践，在天线设计、收发信机设计、OBU定位算法、多RSU调度等技术上取得创造性成果。多车道自由流系统工作原理如下图所示。当安装有车载电子标签（OBU）的车辆经过系统控制区域时，MLFF路侧设备与车内的OBU经安全认证后完成信息交互，形成交易记录；同时车辆检测与车型分类装置完成车辆定位，并且触发车辆图像抓拍设备进行抓拍，识别车牌号码。交易记录、车辆定位与车型识别信息、车辆图像与车牌识别结果上传至车道计算机。车道计算机作为车道逻辑协调控制核心，进行信息综合匹配，根据匹配结果，形成完整的过车交易记录作为结果依据，或者进行人工非法车辆支付及强制执法。 系统特点：在不能对车辆行驶状态提出过多限制的应用中，万集科技提出了每车道一发（Tx）多收（Rx）、交通断面多发（Tx）多收（Rx）多车道自由流系统的完整解决方案。现以三车道自由流系统为例，阐述该方案的先进性及特点。路侧单元（RSU）由MLFF控制器、多台交易模块和若干定
