精选优质文档-倾情为你奉上第三章 机构的结构理论 本章介绍机构的组成理论，空间开链与空间闭链机构的自由度计算方法，平面机构的结构分析，运用图论讨论平面运动链的结构综合，介绍空间运动链的型综合，为机构类型的创新设计提供理论基础。3-1机构的组成理论 机构是表示机器组成情况和运动特征的数学模型。机器中的运动部件转化为机构中的构件，机器中各运动部件的可动连接转化为机构中的运动副。这种表明机器组成和运动情况的数学模型以机构运动简图的方式出现。这样大大简化了机械的设计与分析的步骤，也促进了机构学的迅猛发展。 机械种类繁多，结构复杂，特别是机械装置与电子装置、机械技术与液压技术、气动技术、传感技术、光电技术、控制技术的互相渗透结合，已形成机电一体化的高科技的系列化机械产品c传统机械中的刚性运动部件有时可以被流体、弹性体、挠性体、磁场、电场等取代，所以，构件已不单纯为刚性体。但本书的研究范围仍把构件局限在刚性体范畴之内。无论科学技术如何发展，机械是水存的。机械运动实现的主要手段仍以机械装置为主，所以，本书仍以刚性构件组成的机构为研究对象。
