精选优质文档-倾情为你奉上第一章 习题1. 闭环和开环控制各有什么优缺点？开环: 结构简单，成本低廉，工作稳定，当输入信号和扰动能预先知道时，控制效果较好。但不能自动修正被控制量的偏离，系统的元件参数变化以及外来的未知扰动对控制精度影响较大。闭环:具有自动修正被控制量出现偏离的能力，可以修正元件参数变化及外界扰动引起的误差，控制精度高。缺点：被控量可能出现振荡，甚至发散。2随动、恒值、程序控制系统。按给定值变化规律分有：随动、恒值、程序控制系统。3开环、闭环、复合控制系统。按系统结构分有：开环、闭环、复合控制系统4. 对一个自动控制系统的性能要求可以概括为哪几个方面 ？可以归结为稳定性、准确性（精度）和快速性。第三章 习题一、基本概念1.最大超调量： 直接说明控制系统的阻尼特性。2. 过渡过程时间：在过渡过程的稳态线上，用稳态值的百分数（通常）作一个误差允许范围，过渡过程曲线进入并永远保持在这一允许误差范围内，进入允许误差范围所对应的时间叫过渡过程时间。 3. 峰值时间：欠阻尼系统单位阶跃响应输
