东南大学基于西门子S7-300PLC三轴联动机器人的编程设计(共51页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上题 目基于西门子S7-300PLC的三轴联动机器人编程设计_自动化学院_院（系） 自动化_专业学号08010#姓名学生姓名指导教师第一指导教师顾问教师第二指导教师（可不填写）起止日期2013.12.20 2014.06.10设计地点专心-专注-专业PLC控制的三轴联动系统设计摘要在工业自动化的发展过程中，多轴立式系统越来越多地应用到工业生产中。由于PLC的稳定性和伺服电机的高精度特性，PLC控制的多轴伺服系统已经成为满足高度自动化高精度需求的一大趋势。PLC控制的三轴联动设计时稳定的多轴系统的基础。该系统以PLC为核心控制器，提供高稳定性和高度抗干扰能力的控制器。三轴上的伺服电机以其高精度和适合频繁通断的特性为系统保证了高精度位置需求和频繁启停的需求。本文介绍了基于三个伺服电机的和一个三相异步电机组成的移物系统，在PLC中通过对开关信号、各轴上的