精选优质文档- 倾情为你奉上 专心- 专注-专业 一、摘 要 直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许 多需要调速和快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。由于直流拖 动控制系统在理论上和实践上都比较成熟，而且从控制的角度来看，它又是 交流拖动控制系统的基础。所以加深直流电机控制原理理解有很重要的意义。 本设计首先进行总体系统设计，然后确定各个参数，当明确了系统传函 之后，再进行稳定性分析，在稳定的基础上，进行整定以达到设计要求。 设计过程中还要以matlab 为工具，以求简明直观而方便快捷的设计过 程。精选优质文档- 倾情为你奉上 专心- 专注-专业 二、总体方案设计 1、控制原理 根据设计要求，所设计的系统应为单闭环直流调速系统，选定转速为反馈量， 采用变电压调节方式，实现对直流电机的无极平滑调速。 所以，设计如下的原理图： 图 1、单闭环直流调速系统原理图 转速用与电动机同轴相连的测速电机产生的正比于转速的电压信号反馈到输入 端，再与给定值比较，经放大环节产生控制电压，再通过电力电子变换器来调节电 机回路电流，达到控制电机转速的目的。 这里，电压放大环节
