精选优质文档-倾情为你奉上滚珠丝杆的正常速度运行，非精准计算可以用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1）Fa：轴向负载N（Fa=F+mg， F：丝杠的轴向切削力N，：导向件的综合摩擦系数，m：移动物体重量（工作台+工件）kg，g:9.8 ）；Ta：驱动扭矩kgf.mm；I：丝杠导程mm；n1：进给丝杠的正效率。计算举例：假设工况：水平使用，伺服电机直接驱动，2005滚珠丝杠传动，25滚珠直线导轨承重和导向，理想安装，垂直均匀负载1000kg，求电机功率：Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1），设n1=0.94，得Ta=980*5/5.9032830N.mm=0.83N.MFa=F+mg，设切削力不考虑，设综合摩擦系数=0.1，得Fa=0.1*1000*9.8=980N；根据这个得数，可以选择电机功率。以台湾产某品牌伺服为例，查样本得知，额定扭矩大于0.83N.M的伺服电机是400W。（200W是0.64N.M，小了。400W额定1.27N.M，是所需理论扭矩的1.5倍，满足要
