精选优质文档-倾情为你奉上目录专心-专注-专业异步电动机动态数学模型的建模与仿真1异步电动机动态数学模型 电磁耦合是机电能量转换的必要条件，电流与磁通的乘积产生转矩，转速与磁通的乘积得到感应电动势，无论是直流电动机，还是交流电动机均如此，但由于交、直流电动机结构和工作原理的不同，其表达式差异很大。他励直流电动机的励磁绕组和电枢绕组相互独立，励磁电流的电枢电流单独可控，若忽略对励磁的电枢反应或通过补偿绕组抵消之，则励磁和电枢绕组各产生的磁动势在空间相差 ，无交叉耦合。气隙磁通由励磁绕组单独产生，而电磁转矩正比于磁通与电枢电流的乘积。不考虑弱磁调速时，可以在电枢合上电源以前建立磁通，并保持励磁电流恒定，这样就可认为磁通不参与系统的动态过程。因此，可以只通过电枢电流来控制电磁转矩。 在上述假定条件下，直流电动机的动态数学模型只有一个输入变量电枢电压，和一个输出变量转速，可以用单变量（单输入单输出）的线性系统来描述，完全可以应用线性控制理论和工程
