精选优质文档-倾情为你奉上基于MATLAB的双闭环直流电机调速系统仿真李明阳 （紫金学院）摘要：实际生产中，生产机械要求在一定的范围内进行速度的平滑调节，并且要有良好的稳态、动态性能，同时，我们希望在电机最大电流限制的条件下，充分利用电机的允许过载能力，使电力拖动系统尽可能用最大的加速度启动，到达稳定转速后，又让电流立即降下来，使转矩马上与负载相平衡，从而转入稳态运行。双闭环直流调速系统，具有直流调速系统调速范围广、静差率小、稳定性好以及有良好的动态性能的优点，又有动态响应快、抗干扰能力强等特点，可以很好的满足实际需求。1 双闭环控制系统的工作原理 双闭环调速系统的两个调节器ASR（转速调节器）和ACR（电流调节器）一般都采用PI调节器。因为PI调节器置既可以保证系统的稳态精度，使系统在稳态运行时得到无静差调速，又能提高系统的稳定性，兼顾快速响应和消除静差两方面的要求。一般的调速系统要求以稳和准为主，采用PI调节器便能保证系统获得良好的静态和动态性能。转速调节器的作用：是调速系统的主调节器，使转速n很快的跟随给定电压变化，如果采用pi调节器，实可现稳态无静
