基于激光雷达原理的三维扫描系统(共15页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上 基于激光雷达的三维扫描系统 专心-专注-专业摘 要基于激光雷达原理的三维扫描系统，是以一种基于结构光扫描原理的激光雷达为基础，通过使线激光器发出的线激光在被扫描物体表面扫描，摄像头便可接收到物体上不同位置的线激光的照片。然后提取出成像照片中物体上的线激光每一点的二维坐标吗，由已知量利用三角法可得到线激光中一点到摄像头的距离，由此距离值便可将线激光中这点的位置表达在根据摄像头位置建立的世界坐标系中。每一次扫描可得到一条线激光上若干点的空间位置信息，整个扫描过程结束就可以得到被扫描物体若干点的空间位置信息，根据这些点的位置信息可还原出被扫描物体的三维形状。本系统中以STM32单片机作为下位机控制激光扫描提前照片中激光线的坐标，并将当前提取的激光线在照片中的坐标通过串口传入上位机MATLAB程序。 上位机接收到激光坐标数据后进行三维还原运算，计算出每一个激光点对应空间中的三维坐标，之后进行三维作