机械原理课程设计-装箱机械手机构(共17页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上 机械原理设计(1) 课程设计 说明书设计题目： 装箱机械手机构 学生班级： 流体1102 学生姓名： 李宇 指导教师： 杨德勇 日 期: 2014年1月2日 目录机械手设计的基本步骤及工作流程.3035667课程设计的目的（1）机械原理课程设计旨在使学生运用本课程所学的理论知识以及有关课程的知识，进行一次较全面的综合性的设计练习，从而培养学生分析和解军问题的能力。（2）通过对装箱机械手的机构方案的拟定及其机构简图设计，增强对设计工作的了解和认识，并培养学生的机构设计能力和机构分析能力。设计题目及设计要求在某装箱机械手机构中，要求其手的运动按简