机电传动控制(第五版)课后习题答案(共47页).docx

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精选优质文档-倾情为你奉上习题与思考题第二章 机电传动系统的动力学基础2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩,静态转矩和动态转矩的概念。 拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩,以带动生产机械运动的。 静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速,减速,稳态的和静态的工作状态。 TM-TL0说明系统处于加速,TM-TL0 说明系统处于减速,TM-TL=0说明系统处于稳态(即静态)的工作状态。2.3 试列出以下几种情况下(见题2.3图)系统的运动方程式,并说明系统的运动状态是加速,减速,还是匀速?(图中箭头方向表示转矩的实际作用方向)TM TL TM TL N TM=TL TM TLTM-

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