精选优质文档-倾情为你奉上红外线智能避障小车作者:陈栋展,韦冰江,熊涛,于泳一、方案设计与论证:方案一:原理功能简要描述:运用逻辑电路来完成电路,通过对红外线探测到物体所发出回的信号用逻辑电路进行处理,控制电机,使小车能够转向,避开障碍物。通过H桥驱动电路来控制电机的转向和前进可行性分析:通过数字逻辑门与H桥驱动电路来控制电机的转向和前进。反映速度非常快,稳定性很高,成本相对较低,开发周期和所消耗精力都比较小。但是由于这个方案一旦完成,便不容易更改,若更改的话,后期的投入相对会变大,灵活性较差,对于小车功能的拓展有很大的局限性。而且不易实现功能稍微强大的拓展。方案二:原理功能简要描述:运用89S51搭建控制电路,把红外信号接到单片机上,通过单片机对信号的检测和处理,控制外围电路使小车转向,来避开障碍物。通过H桥驱动电路来控制电机的转向和前进。可行性分析:通过微控制芯片51对数据进行处理,处理速度远远满足小车的运行和避障的需求。稳定性较高。成本相对较大,开发周期较长,消耗精力较多。但是方案灵活性较强,即使成品完成,也可以