1、理论力学考试大纲一、参考教材理论力学（） ，哈尔滨工业大学理论力学教研室编，高等教育出版社， （第 7 版） 。二、考试范围第一章 静力学公理和物体的受力分析1、静力学公理；2、约束和约束力；3、物体的受力分析和受力图。 第二章 平面力系1、平面汇交力系；2、平面力对点之矩平面力偶；3、平面任意力系的简化；4、平面任意力系的平衡条件和平衡方程；5、物体系的平衡。第四章 摩擦1、滑动摩擦；2、摩擦角和自锁现象；3、平面任意力系的简化；4、考虑摩擦时物体的平衡问题。第五章 点的运动学1、矢量法；2、直角坐标法；3、自然法。第六章 刚体的简单运动1、刚体的平行移动；2、刚体绕定轴的转动；3、转动刚体
2、内各点的速度和加速度；4、轮系的传动比。第七章 点的合成运动1、相对运动牵连运动绝对运动；2、点的速度合成定理；3、牵连运动是平移时点的加速度合成定理；4、牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理科氏加速度。第八章 刚体的平面运动1、刚体平面运动的概述和运动分解；2、求平面图形内各点速度的基点法；3、求平面图形内各点速度的瞬心法；4、用基点法求平面图形内各点的加速度；5、运动学综合应用举例。第九章 质点动力学的基本方程1、动力学的基本定律；2、质点的运动微分方程。第十章 动量定理1、动量与冲量；2、动量定理；3、质心运动定理。第十一章 动量矩定理1、质点和质点系的动量矩；2、动量矩定理；3、刚体绕定轴的转动微分方程；4、刚体对轴的转动惯量；5、质点系相对于质心的动量矩定理；6、刚体的平面运动微分方程。第十二章 动能定理1、力的功；2、质点和质点系的动能；3、动能定理；4、功率功率方程机械效率；5、势力场势能机械能守恒定律；6、普遍定理的综合应用举例。第十三章 达朗贝尔原理1、惯性力质点的达朗贝尔原理；2、质点系的达朗贝尔原理；3、刚体惯性力系的简化。
