过程控制作业答案2014(共16页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上 第一章 概述1.1 过程控制系统由哪些基本单元构成？画出其基本框图。控制器、执行机构、被控过程、检测与传动装置、报警，保护，连锁等部件1.2 按设定值的不同情况，自动控制系统有哪三类？定值控制系统、随机控制系统、程序控制系统1.3 简述控制系统的过渡过程单项品质指标，它们分别表征过程控制系统的什么性能？a.衰减比和衰减率：稳定性指标； b.最大动态偏差和超调量：动态准确性指标；c.余差：稳态准确性指标；d.调节时间和振荡频率：反应控制快速性指标。第二章 过程控制系统建模方法习题2.10某水槽如图所示。其中F为槽的截面积，R1，R2和R3均为线性水阻，Q1为流入量，Q2和Q3为流出量。要求：（1） 写出以水位H为输出量，Q1为输入量的对象动态方程；（2） 写出对象的传递函数G(s)，并指出其增益K和时间常数T的数值。（1）物料平衡方程为增量关系式为 而， ，代入增量关系式，则有（2）两边拉氏变换有：故传函为：