机械系统动力学大作业(共7页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上机械系统动力学课程作业 小组成员：王凌飞 t 王 毅 指导教师：何荇兮 学 院：机械工程学院 专 业：机械工程 重庆大学机械工程学院二一五年十一月机械系统动力学大作业一、 问题描述图1为汽车结构简化模型：图1 汽车结构简化模型图2为汽车结构受力分析：专心-专注-专业图2 受力分析图已知r：车辆的回转半径。初始条件为：。外部冲击力矩：。试用MATLAB中的ode45函数求解并画出0-5s内的位移和转角的响应。单位冲击函数的定义：，其图像如图3所示。图3 单位冲击函数图像二、求解过程1.系统运动方程不考虑冲击力矩，由图2机构受力分析得到系统运动方程如下： (1) (2)考虑t=0时刻，系统受到一个