1、第一章 平面机构的自由度和速度分析1-1 至 1-4 绘制出下图机构的机构运动简图答案：1-5 至 1-12 指出下图机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算各机构的自由度。1-5 解 滚子是局部自由度，去掉n=6 F=36-28-1=1p8l1h1-6 解 滚子是局部自由度，去掉F=38-211-1=1nlPh1-7 解 F=38-211=281l 0hP1-8 解 F=36-28-1=16l1-9 解 滚子是局部自由度，去掉F=34-24-2=2n4lP2h1-10 解 滚子时局部自由度，去掉右端三杆组成的转动副，复合铰链下端两构件组成的移动副，去掉一个.F=39-212-2=1
2、91lh1-11 解最下面齿轮、系杆和机架组成复合铰链F=34-24-2=2n4lP2h1-12 解 F=33-23=33l 0hP第 2 章 平面连杆机构2-1 试根据 2-1 所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。（a）40+11070+62 不存在整转副 是双摇杆机构（d）50+10090+70 以最短杆相对杆作机架，双摇杆机构 C D 摆转副2-3 画出题 2-3 图所示各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件。10.如题 10 图所示四杆机构中，若原动件为曲柄，试标出在图示位置时的传动角 及机构处于最小传动角 时的机构位置图。min解：
3、为 时的机构位置。min2ABCD11.在题 11 图所示的摆动导杆机构中，构件 1 为主动件，构件 3 为从动件，试在图中画出该机构的极位夹角 解：如题 11 解图所示12.如图 12 所示四杆机构中，若远动间为曲柄，试标出在图示位置时传动角 及机构处于最小传动角 时的机构位置图min解： 为 时机构位置min1ABC第 3 章 凸轮机构14.设计一个对心直动尖顶从动件盘型凸轮机构的凸轮廓线，已知凸轮顺时针方向转动，基圆半径 =25mm，从动件行程 h=25mm。其运0r动规律如下：凸轮转角为 0120时从动件等速上升到最高点；凸轮转角为 120180时，从动件在最高位置停止不动；凸轮转角为
4、 180300时，从动件等速下降到最低点；凸轮转角为 300360时，从动件在最低位置不动。 （ ）0.1/lsm 齿轮机构4-2 已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮的标准中心距 a=160mm，齿数 z1=20，z 2=60,求模数和分度圆直径。（1）a=(d 1+d2)/2=(z1+z2)m/2=160 解得 m=4(2) d1=mz1=4*20=80; d2=mz2=4*60=240轮系5-1 在图所示双级蜗轮传动中，已知右旋蜗杆 1 的转向如图所示，试判断蜗轮 2 和蜗轮 3 的转向，用箭头表示。5-2 在图所示的轮系中，已知 z1=15,z2=25, =15,Z3=30, =15 =30, 2z3z4(右旋)， ， （m=4mm）,若 n1=500r/min，求齿条 6 线4z25z6052速度 v 大小和方向解：（1）求传动比 i15 2345150zn50/2.5/minr5./mir(2)求 v6, , 54*208dz5d齿 轮 周 长 65/in.6/in10./s顺时针转动方向指向右。5-3 如图所示轮系中，已知蜗杆单头且右旋，转速 n1=1440r/min，转动方向如图所示，其余各轮齿数为：， （1）说明轮系属于何种类型。 23423z40,z0,8,z5（2）计算齿轮 4 的转速 n4。 （3）在图中标注齿轮 4 的转动方向。
