1、1. 二阶行列式-对角线法则 : |11 1221 22|= 1122 12212. 三阶行列式对角线法则 按行（列）展开法则3. 全排列：n 个不同的元素排成一列。所有排列的种数用 表示， = n！ 逆序数：对于排列 ，如果排在元素 前面，且比 大的元素个数有 个，则 这个元素的逆序数为 。1 2 整个排列的逆序数就是所有元素的逆序数之和。奇排列：逆序数为奇数的排列。偶排列：逆序数为偶数的排列。n 个元素的所有排列中，奇偶各占一半，即!2对换：一个排列中的任意两个元素对换，排列改变奇偶性.4. 其中： 是 1,2,3 的一个排列，123t( )是排列 的逆序数123 1235. 下三角行列式
2、: 副三角跟副对角相识对角行列式： 副对角行列式：6. 行列式的性质：行列式与它的转置行列式相等. （转置：行变列，列变行） 。D = 互换行列式的两行（列） ，行列式变号。 推论 ：两行（列）相同的行列式值为零。 互换两行： 行列式的某一行（列）中的所有元素都乘以同一个数 k，等于用数 k 乘此行列式。第 i 行乘 k： x k推论 ：行列式中某一行（列）的公因子可以提到行列式符号外面行列式中如果有两行（列）元素成比例 ，则此行列式等于 0若行列式的某一列（行）的元素都是两个元素和，则此行列式等于两个行列式之和。如：把行列式的某行（列）的各元素同一倍数后加到另一行（列）的对应元素上去，行列式
3、的值不变。如第 j 列的 k 倍加到第 i 列上： +32311321a3213121321 aa 3121321321 aa32132123311321 j)jt(aan21nn211 .aa.a0n. 21n21 n21 n21)n( nnjn21 221n1j12 a)c(ba nnjn21 221n1j12nnjn21 221n1j12 acab nnjnjnn1 2222i2 1n1j1j1 akaa nnjni1 2221n1j1iaa 7. 重要性质：利用行列式的性质 或 ，可以把行列式化为上（下）三角行列式，从而计算 n 阶 r+r +行列式的值。 （P11 页例 7）8. 行
4、列式按行（列）展开法则（* 重要*）重要概念：余子式：在 n 阶行列式中，把元素 aij 所在的第 i 行和第 j 列划去, 剩下的( n 1 )2 个元素按原来的排法构 成的 n 1 阶行列式 叫做 aij 的余子式，记为 Mij代数余子式：记 Aij = ( 1 ) i+j Mij 为元素 aij 的代数余子式 。重要性质，定理1）第 i 行各元素的余子式，代数余子式与第 i 行元素的取值无关。2）行列式按行（列）展开法则 ：行列式等于它的任意一行（列）的 各元素与其对应的代数余子式乘积之和，即：推论：行列式某一行（列）的元素与另一行（列）的对应元素的代数余子式乘积之和等于零. 即 或使用
5、该法则计算行列式的值：先选取存在最多 0 的行（列） ，从该行选取一个非 0 元素 aij，并将该行其他元素通过性质化为 0，则 D = aij Aij 9. 利用 Cramer 法则求解 n 个 n 元线性方程组：若非齐次线性方程组的系数行列式不等于零，则方程组有唯一解。等于 0，则无解其中 (j=1,2n) 是把系数行列式中的第 j 列的元素用方程组右边的常数项代替后所得到的的 n 阶行列式即：对于齐次线性方程组，如果系数行列式 D 0，则该方程组只有零解，若 D = 0，则存在非零解。第二章1. 矩阵相关的概念：矩阵：由 mn 个数 (i=1,2,m; j=1,2,n)排成的 m 行 n
6、 列的数表(是一组数)。行（列）矩阵：只有一行（列）的矩阵，又称为行（列）向量。同型矩阵：行数，列数均相等的两个矩阵A=B ： 矩阵 A 和矩阵 B 为同型矩阵，且对应的元素相等。零矩阵：所有元素为 0 的矩阵，记为 O，不同型的零矩阵是不相等的。对角矩阵：对角线元素为 ，其余元素为 0 的方阵 单位矩阵：对角线元素为，其余元素为 0 的方阵，12,n1212diag,nn 1Eni21AaD nj2j1jAaAaDiAajnij2ij1i jAa 或0aaDnn212112 Dx,Dx,Dx n21 .,12jabaDn1jn,1jn,n1 2222 1n1,1j,j 2. 矩阵的运算1）加
7、法：只有两个矩阵为同型矩阵时，才能进行加法运算。A+B 等于对应元素相加起来。满足交换律和结合律2）数与矩阵相乘()()A， ，()A B3）矩阵与矩阵相乘：要求前一个矩阵的列数等于后一个矩阵的行数； 乘积矩阵的行数为前一个矩阵的行数，列数为后一个矩阵的列数； 121sijijisij jkijcabab即：乘积矩阵的第 行，第 列元素为前一个矩阵的第 行元素与后一个矩阵的第 行元素对应相乘再相加。ij i j注意：一般情况下：AB BA。 但是满足结合律和分配律。EA = AE = A4）矩阵的幂：若 A 是 n 阶方阵，则：显然： 2= 3=2 =122() ()()kkBBAA3. 矩阵
8、的转置：把矩阵 A 的行换成同序数的列得到的新矩阵，记作 AT .如：性质：设 A 为 n 阶方阵，如果满足 ，即 ，则 A 为对称阵A= =如果满足 ，即 ，则 A 为反对称阵A= - =-4. 方阵的行列式：由 n 阶方阵的元素所构成的行列式，叫做方阵 A 的行列式，记作|A |或 det A.性质： ， ， 。T|n|B5. 伴随矩阵：其中 是 的代数余子式， 称为 的伴随矩阵。 （特别注意符号） *6. 逆矩阵：对于 n 阶方阵 A，如果有 n 阶方阵 B，使得 AB = BA = E，则称 A 可逆，B 为 A 的逆矩阵，记为 。且 A 的逆矩阵是唯一的。-1判断方阵 A 是否可逆：
9、 0 A 可逆，且逆矩阵| -1= 1|推论：若 0，则 。此时称 A 为非奇异矩阵。若 ，则称 A 为奇异矩阵。| |-1| = 1|*| | =0A、B 可交换时才成立, ()klklklklA12,4581425;8T() );T() TTB34.1211212nn 注意：元素 的代数余子式 是位于 的第 j 行第 i 列（类似于转置）性质： = = |12121nmmnaaA A = - ( ) 1= 1( )二阶矩阵的逆矩阵：主对角线两数对调，副对角线两数反号。单位矩阵 E 是可逆的 。零矩阵是不可逆的。E= -1对角矩阵的逆矩阵：对角线上每个元素取倒数。推论：如果 n 阶方阵 A、
10、B 可逆，那么 、 、 A (0)、AB 也可逆 1 且：用逆矩阵求解线性方程组：已知 ，若 AB 可逆，则 （A 在 X 左边，则 必须在 C 左边，B 也如此）= = 11 -17. 矩阵分块法：用一些横线和竖线将矩阵分成若干个小块，这种操作称为对矩阵进行分块；每一个小块称为矩阵的子块；矩阵分块后，以子块为元素的形式上的矩阵称为分块矩阵.分块矩阵的运算：（其运算与矩阵运算基本一致）1）加法：要求矩阵 A 和 B 是同型矩阵，且采用相同的分块法 (即相对应的两个子块也是同型的)2）分块矩阵 A 的转置 ：除了 A 整体上需转置外，每一个子块也必须得转置。8. 分块对角矩阵：设 A 是 n 阶
11、矩阵，若：A 的分块矩阵只有在对角线上有非零子块，其余子块都为零矩阵对角线上的子块都是方阵则称 A 为分块对角矩阵。性质：| A | = | A1 | | A2 | | As | 若| As | 0，则 | A | 0，并且分块副对角矩阵： ( )-1=( O -1-1 ) A = O 的充分必要条件： A= 第三章1. 初等行变换：（运算符号： ）- 注意与行列式的运算加以区分互换两行，记做 第 i 行乘以非 0 常数 k，记做 第 j 行的 k 倍加到第 i 行上，记做 +2. 若矩阵 A 经过有限次初等变换成矩阵 B，则称 A 与 B 等价，记做 A的充要条件是存在 m 阶可逆矩阵 P
12、及 n 阶可逆矩阵 Q ，使 PAQ = B3. 矩阵之间等价关系的性质：反身性： 对称性：若 ，则 传递性：若 ， ，则A A BA ABC AC4. 行阶梯形矩阵：1）可画出一条阶梯线，线的下方全为零；2）每个台阶只有一行；3）阶梯线的竖线后面是非零行的第一个非零元素.行最简形矩阵：4）非零行的首非零元为 1;5）首非零元所在的列的其它元素都为零.5. 初等矩阵：由单位矩阵 经过一次初等变换得到的矩阵。 （是可逆的） E 1）单位矩阵对换 i，j 行，记作 (,) (,)1= (,)2）以常数 k0 乘单位矩阵第 i 行（列） ， 记作 ()()1=(1)3）以 k 乘单位矩阵第 j 行加
13、到第 i 行，记作 (,()(,()1=(,()1(),1()(),TT1 .B（5 ） |-1|= |A|-112sA121sA性质 1：左行右列设 A 是一个 mn 矩阵，对 A 施行一次初等行变换，相当于在 A 的左边乘以相应的 m 阶初等矩阵；对 A 施行一次初等列变换，相当于在 A 的右边乘以相应的 n 阶初等矩阵.性质 2：方阵 A 可逆的充要条件是存在有限个初等矩阵 P1, P2, , Pl，使 A = P1 P2 , Pl 推论：方阵 A 可逆的充要条件是如果 ，则存在可逆矩阵 P，使 PA = B。 ：即当 A 变换成 B 是时，E 变为 P（求 P）A (,)(,)求方阵
14、A 的逆矩阵 方法总结：方法 1：判断 A 可不可逆：若 A 可逆 - 书中 P41 页|0 ：注意伴随矩阵里每个代数余子式对应的符号-1= 1|*方法 2：本身蕴含了判断 A 可不可逆的条件，即 A 可逆 - 书中 P64 页例 2A ：即对矩阵 (A,E) 进行初等行变换，当 A 变成 E 时，E 就变成了所求的 (,)(,-1) -1求 ：该方法用来求方程组 - 若 ，可先化为 -1 AX= = -1 XA= = 方法： ：即对矩阵 (A,B) 进行初等行变换，当 A 变成 E 时，B 就变成了所求的 (,) (,-1)-1二、 矩阵的秩1. k 阶子式：在 mn 矩阵 A 中，任取 k
15、 行 k 列( k m，k n)，位于这些行列交叉处的 k2 个元素，不改变它们在 A 中所处的位置次序而得的 k 阶行列式，称为矩阵 A 的 k 阶子式mn 矩阵 A 的 k 阶子式共有 个 2. 矩阵的秩：设矩阵 A 中有一个不等于零的 r 阶子式 D，且所有 r +1 阶子式（如果存在的话）全等于零，那么 D 称为矩阵 A 的最高阶非零子式，数 r 称为矩阵 A 的秩，记作 R(A)。零矩阵的秩等于 0。常用：1）对于 n 阶方阵 A，R(A) = n (称 A 满秩) A 可逆|02）若 ，则 R(A) = R(B)AB3）对于行阶梯形矩阵，它的秩等于非零行的行数4） R()=()5）
16、若 P、Q 可逆，则 R(PAQ) = R(A) ( ) =即：可逆矩阵与任何矩阵 A 相乘，都不会改变所乘矩阵 A 的秩6）max R(A), R(B) R(A, B) R(A) + R(B)当 B = b 为非零列向量时，R(A) R(A, B) R(A) +7）R(A+B) R(A) + R(B)8）R (AB) minR(A), R(B)3. 线性方程组的解n 元非齐次线性方程组 - P75 页例 13 P79 页 17 题Ax= 1）无解 R()(,)2）有解 R()=(,)n 元齐次线性方程组 有非零解 R(A ) nAx= 第四章一、向量组及线性组合1. n 维向量：n 个有次序
17、的数 a1 , a2 , , an 所组成的数组。这 n 个数称为该向量的 n 个分量，第 i 个数 ai 称为第 i 个分量rEr rrrr求秩方法：将矩阵化为行阶梯形矩阵有唯一解 R()=(,)=有无限解 R()=(,)2. 向量组：若干个同维数的列向量（行向量）所组成的集合3. 给定向量组 A：a 1, a2, , am ，对于任何一组实数 k1, k2, , km ，表达式k1a1 + k2a2 + + km am称为向量组 A 的一个线性组合。k 1, k2, , km 称为这个线性组合的系数4. 给定向量组 A：a 1, a2, , am 和向量 b，如果存在一组实数 l1, l2
18、, , lm ，使得b = l1a1 + l2a2 + + lm am则向量 b 是向量组 A 的线性组合，这时称向量 b 能由向量组 A 的线性表示向量 b 能由向量组 A 的线性表示 R(A) = R(A, b) 方程组 x1a1 + x2a2 + + xm am = b 有解5. 设有向量组 A：a 1, a2, , am 及 B：b 1, b2, , bl ， 若向量组 B 中的每个向量都能由向量组 A 线性表示，则称向量组 B 能由向量组 A 线性表示若向量组 A 与向量组 B 能互相线性表示，则称这两个向量组等价 两个向量组等价 R(A) = R(B) = R(A, B)6. 向量
19、组 B 能由向量组 A 线性表示 存在矩阵 K，使 B = AK 矩阵方程 AX=B 有解 R(A) = R(A,B) R(B) R(A) （这是必要条件）二、向量组的线性相关性1. 给定向量组 A：a 1, a2, , am ，如果存在不全为零的实数 k1, k2, , km ，使得k1a1 + k2a2 + + km am =0（零向量）则称向量组 A 是线性相关的，否则称它是线性无关的2. 只含一个向量 a 的向量组 A，当 a = 0 时，A 线性相关； a 0 时，A 线性无关只含两个向量 a1, a2 的向量组 A，线性相关 a1, a2 的分量对应成比例。向量组 A：a 1, a
20、2, , am(m2)线性相关 向量组 A 中至少存在一个向量能由其余 m-1 个向量线性表示。3. 向量组 A 线性相关 m 元齐次线性方程组 Ax = 0 有非零解 R(A) m向量组 A 线性无关 m 元齐次线性方程组 Ax = 0 只有零解 R(A) = m4. n 维单位坐标向量组 E：e 1, e2, , en ，是线性无关的，且是最大的线性无关组之一。维单位坐标向量组 E：e 1, e2, , en 能由向量组 A：a 1, a2, , am 线性表示 . R(A) = n5. 定理1）若向量组 A ：a 1, a2, , am 线性相关， 则向量组 B ：a 1, a2, ,
21、am, am+1 也线性相关其逆否命题也成立，即若向量组 B 线性无关，则向量组 A 也线性无关2）m 个 n 维向量组成的向量组，当维数 n 小于向量个数 m 时，一定线性相关特别地， n + 1 个 n 维向量一定线性相关3）设向量组 A ：a 1, a2, , am 线性无关， 而向量组 B ：a 1, a2, , am, b 线性相关，则向量 b 必能由向量组 A 线性表示，且表示式是唯一的三、向量组的秩1. 设有向量组 A ，如果在 A 中能选出 r 个向量 a1, a2, ,ar，满足向量组 A0 ：a 1, a2, , ar 线性无关；向量组 A 中任意 r + 1 个向量（如果
22、 A 中有 r + 1 个向量的话）都线性相关；那么称向量组 A0 是向量组 A 的一个最大线性无关向量组，简称最大无关组最大无关组所含向量个数 r 称为向量组 A 的秩，记作 RA 。R A 向量组 A 中向量的个数只含零向量的向量组没有最大无关组，秩 = 0。2. 向量组 A 和它自己的最大无关组 A0 是等价的推论：向量组 A0 线性无关；向量组 A 中任意一个向量都能由向量组 A0 线性表示；那么称向量组 A0 是向量组 A 的一个最大无关组3. 全体 n 维向量构成的向量组记作 Rn，向量组 E 是 Rn 的一个最大无关组，且 Rn 的秩等于 n4. 矩阵的秩等于它的列（行）向量组的
23、秩5. 矩阵初等变换后保持列向量组之间的线性关系。如：向量组 A ：a 1, a2, a3 , a4, a5，假设 A0：a 1， a2， a4 是一个最大无关组，把 a3 , a5 用 a1， a2， a4 线性表示：可以看出：b3 = b1 b2 b5 = 4b1 + 3b2 3b4所以a3 = a1 a2 a5 = 4a1 + 3a2 3a4 121n20346397r B四、线性方程组的解的结构1. 设有齐次线性方程组 Ax = 0 ，如果 x1 = ，x 2= ，.， x n= n 为该方程组的解，则称为方程组的解向量2. 性质：若 x = 1， x = 2 是齐次线性方程组 Ax
24、= 0 的解，则 x = 1 + 2 还是 Ax = 0 的解若 x = 是齐次线性方程组 Ax = 0 的解，k 为实数，则 x = k 还是 Ax = 0 的解3. 把 Ax = 0 的全体解组成的集合记作 S，若求得 S 的一个最大无关组 S0：x = 1, x = 2, ., x = t ，那么 Ax = 0 的通解可表示为 x = k1 1 + k2 2 + + kt t 齐次线性方程组的解集的最大无关组称为该齐次线性方程组的基础解系（不唯一） 4. 设 mn 矩阵的秩 R(A) = r，则 n 元齐次线性方程组 Ax = 0 的解集 S 的秩 RS = n r即：Ax = 0 的解
25、集 S 的秩等于 未知数的个数 减去 系数矩阵的秩5. 设 n 元齐次线性方程组 Ax = 0 与 Bx = 0 同解，则 R(A) = R(B)设 AmnBnl = O （零矩阵） ，则 R(A) + R(B) n 6. 非齐次方程组的解的性质：若 x = 1， x = 2 是非齐次线性方程组 Ax = b 的解，则 x = 1 2 是对应的齐次线性方程组 Ax = 0 （导出组）的解若 x = 是非齐次线性方程组 Ax = b 的解， x = 是导出组 Ax = 0 的解，则 x = + 还是 Ax = b 的解7. 若 x = 是 Ax = b 的一个特解，Ax = 0 的通解为 = c1+c2+cn-rn-r于是： Ax = b 的通解为 = c1+c2+cn-rn-r + 即：非齐通 = 齐通 + 非齐特 特解：没有线性相关要求，只要是解就可以
