机构运动简图绘制分析实验(指导书)(共6页).doc

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精选优质文档-倾情为你奉上实验一 机构运动简图绘制与分析一、实验目的1 熟悉并掌握机构运动简图绘制的原理和方法,学会根据实际机械和模型绘制机构运动简图的技能;2 加深和巩固机构自由度的计算方法,并检验机构是否具有确定运动;3 加深对平面机构结构分析的了解。二、 实验内容及要求1 以指定的34种机构模型或机器为研究对象,进行机构运动简图的绘制;2 分析所画各机构的构件数、运动副类型和数目,计算机构的自由度,并验证它们是否具有确定的运动;3 进行机构的结构分析。三、 实验设备和工具1 各种机器实物和模型;2 学生自备铅笔、直尺、圆规、橡皮、草稿纸等;四、 实验原理机器和机构都是由若干构件及运动副组合而成。而机构的运动是由原动件的运动规律、联接各构件的运动副类型和机构的运动尺寸(即各运动副间相对位置尺寸)来决定的。因此,在绘制机构运动简图时,可以撇开构件的形状和运动副的具体构造,而用一些简单的线条来代替构件。构件的表示法见图1。用规定的符号代表运动副,并按一定的比例尺表示运动副的相对位置,以此表明机构的运动特征

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