机器人常识(共4页).docx

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精选优质文档-倾情为你奉上一点都不神秘:教你如何购买合适的工业机器人,早晚能用到我们经常提到工业机器人,从字面上来说,机器人这个词汇不难理解,但是如果真正想要买一台工业机器人的话,就还得需要知道更多。本文将为你介绍几个在购买工业机器人时需要了解的主要参数。工业机器人应用这是你选择需要购买的机器人种类时的首要条件。工业机器人适用于非常多的应用,从材料搬运到机器维护,从焊接到切割,从装配到喷涂。在今天,工业机器人制造商开发了适用于各种应用的机器人产品。你需要做的是确定你想要你的机器人干什么以及在种类众多的机器人中选择合适的一款。机器人负载负载是指机器人在工作时能够承受的最大载重,一般以手腕负载为标称指标。如果你需要将零件从一台机器处搬至另外一处,你需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。同时你还需要考虑抓取时工件质心的偏载。自由度(轴数)机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用,例如在传送带之间拾取放置零件,那么4轴的机器人就足够了。如果机器人需要在一个狭小的空间内工

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