精选优质文档-倾情为你奉上模拟控制器的设计实例洗衣机的模糊控制传统的洗衣机都是人们用肉眼观看后，根据人的经验来调整洗衣时间和用水量，而模糊控制就是以人对被控对象的控制经验为依据而设计的控制器，这样就能实现控制器模拟人的思维方式来控制洗衣机。以模糊洗衣机的设计为例其控制是一个开环的决策过程，模糊控制按以下步骤进行。1.模糊控制器的结构选用单变量二维模糊控制器。控制器的输入为衣物的污泥和油脂，输出为洗涤时间。2.定义输入、输出模糊集将污泥分为3个模糊集：SD(污泥少)，MD（污泥中），LD（污泥多）；取值范围为0,100。3.定义隶属函数选用如下隶属函数 采用三角形隶属函数可实现污泥的模糊化。Matlab实现污泥隶属度函数的设计，其仿真程序为0001.mClose all; N=2;x=0:0.1:100;for i=1:N+1f(i)=100/N*(i-1);endu=trimf(x,f(1),f(1),f(2);figure（1）；plot(x,u);for j=2:Nu=t
