精选优质文档-倾情为你奉上2014年TI杯大学生电子设计竞赛题A题：四旋翼飞行器1. 任务设计制作一架能够自主飞行的四旋翼飞行器。2. 要求四旋翼飞行器能够完成以下飞行动作：（1） 飞行器能够根据起飞前预置的指令起飞，飞离地面高度应超过30cm，飞行距离（水平）应超过60cm，然后飞行器应能平稳降落。（30分）（2） 飞行器能够根据指定（键盘设定）的飞行高度及降落地点（方向及距离）连续稳定地完成起飞、指定高度水平飞行、平稳降落等动作。（20分）（3） 飞行器能够根据起飞前预置的指令垂直起飞，起飞后能够在50cm以上高度平稳悬停5s以上，然后再平稳缓慢降落到起飞地点；起飞与降落地点水平距离不超过30cm。（30分）（4） 其他自主发挥设计的飞行动作。（20分）（5） 设计报告（20分）项 目主要内容分数系统方案方案比较，方案描述5设计与论证飞行器姿态测量方法飞行控制器控制方法与参数计算8测试测试方法与测试结果5设计报告结构及规范性摘要，正文结构完整性、内容规范性2小计
