精选优质文档-倾情为你奉上首先建立一个名为modulecar.ino的主程序。/ modulecar.ino，玩转智能小车主程序#include /导入舵机库#include /导入NwePing库/ 对照系统配线方案依次指定各I/Oconst int ENA = 3 ; /左电机PWM const int IN1 = 4 ; /左电机正const int IN2 = 5 ; /左电机负const int ENB = 6 ; /右电机PWMconst int IN3 = 7 ; /右电机正const int IN4 = 8 ; /右电机负const int trigger = 9 ; /定义超声波传感器发射脚为D9const int echo = 10 ; /定义传感器接收脚为D10const int max_read = 300; /设定传感器最大探测距离。int no_good = 35; /*设定35cm警戒距离。int read_a
