精选优质文档-倾情为你奉上焊接机器人日常维护及保养计划书一、日检查及维护1. 送丝机构：送丝轮是否有磨损，送丝轮上是否粘有灰尘及油污，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2. 送丝管在连接街头处是否有松动。3. 检查焊枪导电嘴是否有磨损，喷嘴里是否粘有飞溅物。4. 检查示教器线缆有无破损，并编程结束后需收拾好。5. 检查气体流量是否正常，气管是否破损、是否漏气。二、周检查及维护1擦洗机器人各轴。2检查TCP（tool center point 工具中心点）的精度(即十点校正)。3检查机器人各轴零位是否准确。4清理焊枪喷嘴处杂质。5清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。6检查外部急停按钮是否正常。三、月检查及维护1. 用压缩空气（必须是干躁气体）清理控制柜及焊机。焊机需要拆开外壳清理 。2. 检查机器人支架固定螺栓是否有松动。3. 检查电缆接头是否有松动。四、年检查及维护1. 机器人各轴加润滑。其中：减速机(轴J1, J2, J3) 润滑油更换；减速机(轴J4
