P、PD和PID控制器性能比较(共23页).doc

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精选优质文档-倾情为你奉上学 号: 17课 程 设 计题 目自动控制原理课程设计学 院自动化学院专 业自动化专业班 级0804班姓 名程 登指导教师谭思云2011年01月09日专心-专注-专业课程设计任务书学生姓名: 程 登 专业班级: 自动化0804 指导教师: 谭思云 工作单位: 自动化学院 题 目: P、PD和PID控制器性能比较 初始条件: 一二阶系统结构如图所示,其中系统对象模型为 , 控制器传递函数为(比例P控制),(比例积分PI控制),(比例积分微分PID控制),令,Di(s)为上述三种控制律之一。RYe+-+W-要求完成的主要任务: (包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书

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