P、PD和PID控制器性能比较(共23页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上学 号： 17课 程 设 计题 目自动控制原理课程设计学 院自动化学院专 业自动化专业班 级0804班姓 名程 登指导教师谭思云2011年01月09日专心-专注-专业课程设计任务书学生姓名： 程 登 专业班级： 自动化0804 指导教师： 谭思云 工作单位： 自动化学院 题 目: P、PD和PID控制器性能比较 初始条件： 一二阶系统结构如图所示，其中系统对象模型为 ， 控制器传递函数为（比例P控制），（比例积分PI控制），（比例积分微分PID控制），令，Di(s)为上述三种控制律之一。RYe+-+W-要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书